Kā darbojas Google bezvadītāja automašīnas?

Nākamgad trīs Lielbritānijas pilsētās izmēģinājumos uz ceļiem izbrauks bezvadītāja automašīnas, bet kā darbojas pašbraucošās automašīnas?

Google ir testējis savu automašīnas prototipu uz ASV ceļiem — tas vēl nav izmēģināts Apvienotajā Karalistē — un atklāja dažas detaļas par to, kā darbojas tās pašbraucošās automašīnas.

Šeit mēs izskaidrosim dažas tehnoloģijas.

Automašīnas bez vadītāja jau ir šeit... sava veida

Liela daļa autonomo tehnoloģiju, ko izmanto Google pašpiedziņas automašīnās, jau ir atrodama uz ceļa.

Skatīt saistīto Menas sala varētu būt pirmā valsts pasaulē, kas pilnībā atļaus pašpiedziņas automašīnas Concept 26: Noskatieties, kā Volvo vīzija par mūsu pašbraucošo nākotni Tesla sāk izmēģināt Model S pašbraucošās funkcijas

Iespējams, esat redzējis reklāmas, kurās tiek reklamēta Volkswagen Polo automātiskā bremzēšana vai Ford Focus automātiskā paralēlā stāvvieta, kuras abas balstās uz arvien biežāku tuvuma sensoru izmantošanu, lai palīdzētu novietot automašīnu.

Apvienojiet šos sensorus ar automātiskās stūrēšanas tehnoloģiju, ko izmanto stāvēšanai, izmantojiet šķietami novecojušo tehnoloģiju, kas ir kruīza kontrole, un jums ir brīvs ietvars pašbraucošai automašīnai.

Cik sensoru ir automašīnai un ko tie dara?

Google automašīnai bez vadītāja ir astoņi sensori.

Visievērojamākais ir rotējošais jumta LiDAR — kamera, kas izmanto 32 vai 64 lāzeru masīvu, lai izmērītu attālumu līdz objektiem, lai izveidotu 3D karti 200 m diapazonā, ļaujot automašīnai “redzēt” apdraudējumus.

Automašīnai ir arī vēl viens "acu" komplekts, standarta kamera, kas rāda caur vējstiklu. Tas arī meklē tuvumā esošos apdraudējumus, piemēram, gājējus, velosipēdistus un citus autovadītājus, kā arī nolasa ceļa zīmes un nosaka luksoforus.

LASĪT TĀLĀK: Kas ir LIDAR?

Runājot par citiem autobraucējiem, uz bampera uzstādīts radars, kas jau tiek izmantots inteliģentajā kruīza kontrolē, seko līdzi transportlīdzekļiem, kas atrodas automašīnas priekšā un aizmugurē.

Ārēji automašīnai ir aizmugurē uzstādīta antena, kas saņem ģeogrāfiskās atrašanās vietas informāciju no GPS satelītiem, un ultraskaņas sensors uz viena no aizmugurējiem riteņiem, kas uzrauga automašīnas kustības.

Automašīnas iekšienē ir altimetri, žiroskopi un tahometrs (apgriezienu skaitītājs), lai sniegtu precīzākus mērījumus par automašīnas stāvokli. Tie apvieno, lai sniegtu automašīnai ļoti precīzus datus, kas nepieciešami drošai darbībai.

Kā darbojas Google bezvadītāja automašīna

Neviens sensors nav atbildīgs par to, lai Google pašbraucošā automašīna darbotos. GPS dati, piemēram, nav pietiekami precīzi, lai noturētu automašīnu uz ceļa, nemaz nerunājot par pareizo joslu. Tā vietā automašīna bez vadītāja izmanto datus no visiem astoņiem sensoriem, ko interpretē Google programmatūra, lai nodrošinātu jūsu drošību un nokļūtu no punkta A līdz punktam B.

Dati, ko saņem Google programmatūra, tiek izmantoti, lai precīzi identificētu citus satiksmes dalībniekus un viņu uzvedības modeļus, kā arī bieži lietotos šosejas signālus.

Piemēram, Google automašīna var veiksmīgi identificēt velosipēdu un saprast, ka, ja velosipēdists izstiepj roku, viņš plāno veikt manevru. Pēc tam automašīna zina, kā samazināt ātrumu un dot velosipēdam pietiekami daudz vietas, lai tā varētu droši darboties.

Kā tiek pārbaudītas Google pašbraucošās automašīnas

Google pašbraucošie transportlīdzekļi, no kuriem tai ir vismaz desmit, pašlaik tiek testēti privātajās trasēs un kopš 2010. gada arī uz koplietošanas ceļiem.

Automašīnā vienmēr ir divi cilvēki: kvalificēts vadītājs ar nevainojamu ierakstu sēž vadītāja sēdeklī, lai kontrolētu automašīnu, pagriežot stūri vai nospiežot bremzi, savukārt Google inženieris sēž pasažiera sēdeklī, lai uzraudzītu uzvedību. no programmatūras.

Četri ASV štati ir pieņēmuši likumus, kas ļauj uz ceļiem braukt bez vadītāja automašīnām, un Google ir izmantojis visas priekšrocības, izmēģinot savu automašīnu uz automaģistrālēm un piepilsētas ielām.

Stīvs Mahans, Kalifornijas iedzīvotājs, kurš ir akls, bija iesaistīts vitrīnas testa braucienā, kurā viņš redzēja automašīnas šoferi no savas mājas visā pilsētā, tostarp apmeklēja restorānu, kurā var nokļūt.

Tomēr tas nav gluži tas gadījums, kad pasakāt automašīnai, kur vēlaties doties, apsēdieties un atpūšaties.

"Jebkurš tests sākas, nosūtot šoferi tradicionāli vadāmā automašīnā, lai kartētu maršrutu un ceļa apstākļus," emuāra ierakstā paskaidroja Google programmatūras inženieris Sebastians Thruns. "Kartējot tādas funkcijas kā joslu marķieri un ceļa zīmes, automašīnas programmatūra jau iepriekš iepazīstas ar vidi un tās īpašībām."

Vai automašīnas bez vadītāja ir drošas?

Šis ir viens no jautājumiem, kas joprojām parādās diskusijās par bezvadītāja automašīnām: vai ir droši nodot transportlīdzekļa vadību robotam?

Pašbraucošo automobiļu tehnoloģiju atbalstītāji steidz norādīt uz statistiku, kas parāda, cik nedroši ceļi ir neautonomu automašīnu dēļ – 2013. gadā tikai Apvienotajā Karalistē vien autoavārijās gāja bojā 1730 cilvēki, un vēl Saskaņā ar Valsts statistikas biroja datiem ievainoti 185 540 cilvēki.

Vispasaules skaitļi ir tikpat biedējoši, jo pagājušajā gadā nāves gadījumi uz ceļiem prasīja 1,2 miljonus dzīvību. Google apgalvo, ka vairāk nekā 90% no šiem nāves gadījumiem bija cilvēka kļūdas dēļ.

Aprīlī Google paziņoja, ka tās bezvadītāja automašīnas ir nobraukušas vairāk nekā 700 000 jūdžu (1,12 miljonus kilometru) bez reģistrēta negadījuma, ko izraisījis kāds no tās transportlīdzekļiem – vienam no aizmugures uztriekta, bet vainīgs bija otrs vadītājs.

Lai gan tas ir neticami mazs skaitlis salīdzinājumā ar jūdžu skaitu, ko Apvienotās Karalistes autobraucēji gadā nobrauc — 2010. gadā automašīnu apdrošināšanas kompānija Admiral ieteica, ka šis skaitlis varētu būt gandrīz 267 miljardi jūdžu, fakts, ka autonomās Google automašīnas joprojām ir bez avārijām, joprojām ir iepriecinošs.